Учебная лаборатория «Мобильная робототехника» — различия между версиями
Adm (обсуждение | вклад) (Новая страница: «'''Учебная лаборатория «Мобильная робототехника»''' — мегалаборатория, созданная в РТУ…») |
Adm (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | [[Файл:0009 Uchebnaya-laboratoriya- Mobilnaya-robototekhnika .jpg|thumb|300px]] | ||
'''Учебная лаборатория «Мобильная робототехника»''' — мегалаборатория, созданная в [[РТУ МИРЭА]] на базе Института кибернетики, предназначенная для обучения студентов основам программирования мобильных роботов с использованием инструментов Robotic Operating System (ROS). | '''Учебная лаборатория «Мобильная робототехника»''' — мегалаборатория, созданная в [[РТУ МИРЭА]] на базе Института кибернетики, предназначенная для обучения студентов основам программирования мобильных роботов с использованием инструментов Robotic Operating System (ROS). | ||
Текущая версия на 02:08, 23 августа 2021
Учебная лаборатория «Мобильная робототехника» — мегалаборатория, созданная в РТУ МИРЭА на базе Института кибернетики, предназначенная для обучения студентов основам программирования мобильных роботов с использованием инструментов Robotic Operating System (ROS).
Включает в себя 12 рабочих мест, оснащенных всем необходимым для программирования и обслуживания мобильных роботов. Основу парка лаборатории составляют 30 роботов JetBot дополнительно оснащенных лазерными дальномерами, камерами глубины RealSense и системами точной ультразвуковой навигации MarvelMind.
Для удобства студентов и преподавателей в центре лаборатории расположен полигон площадью более 20 кв.мм, который позволяет отрабатывать все типовые задачи, такие как телеуправление, движение по маршруту, объезд препятствий, а также алгоритмы группового управления в том числе на базе искусственного интеллекта.
Кроме того, полигон оснащен системой видеокамер и проекторов, позволяющих проецировать элементы дополненной реальности на поверхность, по которой перемещаются роботы.
